程序有用于在figure坐标系中绘制飞行器的矩阵，一个用于表征姿态（机体系右前上和地理系东北天）的四元数矩阵，展示了读取四元数更新图形坐标来动态显示飞行器姿态的方法。可作为飞行位姿模拟展示的参考。(The program has the matrix for drawing the aircraft in the figure coordinate system, a four yuan matrix used to represent the posture (the right front

飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置，能够实时确定飞机的空间位置，获得其高度，经纬度等信息；飞机上载有光电吊舱，能够从高空拍摄图像或视频，并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息；结合飞机所处的空间位置，光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊舱所看到的区域所在的地理位置，并在地理信息系统中显示出其区域；若对图像中的某一局部区域感兴趣，需要确定其地理位置，则可通过鼠标点击这一区域，程序就能主动地计算出目标地点的地域坐标，并映射到地理信息系统